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皮爾茲PILZ驅動器講解

發布時間: 2020-08-13  點擊次數: 2198次

使用任何反饋系統時性能等級都高達 PL e (EN/ISO 13849-1)

安全運動

安全運動使愿景成為現實:使用任何電機反饋系統和現場總線時,安全卡都能使驅動器的性能等級達到 PL e (EN/ISO 13849-1)!這使機器的生產率提高了多達 20%。此外,還可以使用集成于驅動器的安全功能,例如“安全減速”。在設置期間,這可以幫助您節約時間、減少錯誤并提高安全性。高效且安全 - 通過安全運動取得優勢! 

安全優勢:

  • 高度動態和極短響應時間提高了系統利用率
  • 使用一個編碼器(標準反饋系統)時性能等級高達 PL e(EN ISO 13849-1)
  • 面向所有常用現場總線系統開放
  • 快速調試
  • 易于使用的軟件工具

安全運動解決方案的特性:

安全運動解決方案的特性。

  • 使用標準反饋系統時性能等級高達 PL e(EN ISO 13849-1)- 無需第二個編碼器,節約成本
  • PMCprotego D 伺服放大器的設計符合 EN/IEC 62061 (SIL 3)、EN ISO 13849-1 (高 PL e)
  • PMCprotego S 安全卡符合 EN 61800-5-2
  • 使用軟件工具集中完成多個安全卡的參數設置,快速又輕松
  • SD 內存卡(標準和安全配置)使設備的更換異常輕松
  • 集成的電源濾波器減少了接線要求(符合 EMC 標準)

 

安全停止功能

安全轉矩關閉

安全轉矩關閉

借助于“安全轉矩關閉”(STO) 功能,可以直接在伺服放大器內部安全地中斷電機電源。驅動器將不能生成任何危險運動。如果在驅動器運動時激活了 STO,電機將以非受控方式停止運轉。

安全停止1

安全停止1

“安全停止 1”功能可以使驅動器進入受控停止,然后電機電源被安全地切斷。當驅動器靜止時,無法再導致任何危險運動。

安全停止2

安全停止2

“安全停止 2”功能可以使驅動器進入受控停止,然后啟動“安全操作停止”。使用“安全操作停止”時,
保留了驅動器的所有控制功能。

安全運動功能

安全操作停止

安全操作停止

“安全操作停止”功能監控軸達到的停止位置,并防止偏離位置窗口。保留了驅動器的所有控制功能。如果位置超出監控窗口,驅動器將安全關閉。

安全限速

安全限速

“安全限速”(SLS)功能監控驅動器,以便檢查是否超過了定義的大速度。如果超過了限值,驅動器將安全關閉。

安全速度范圍

安全速度范圍

“安全速度范圍”功能與 SLS 功能相同,但是增加了小速度監控。結果:大速度不得超過某特定值,同時低速度不得低于某特定值。如果超出了這些限值,驅動器將關閉。

安全方向

安全方向

“安全方向”功能保證驅動器只能沿一個(定義的)方向運動。如果不是的方向,驅動器將安全關閉。

安全限位

安全限位

“安全限位”(SLP) 功能監控所有終點位置,如機器人或線性軸的安全區域監控。

安全限制增量

安全限制增量 

在為加工饋料期間,“安全限制增量”(SLI) 功能以“安全限制增量”的方式執行安全運動任務。在對壓機使用滾筒饋料時,這一點很重要。

安全制動功能

安全制動控制

安全制動控制

“安全制動控制”功能可以安全地驅動制動器,從而防止懸掛式負荷墜落。

安全制動測試

安全制動測試

“安全制動測試”功能檢查制動器的工作情況。此測試可用于識別制動器在控制和機械方面的任何故障。制動測試必須在每個生產周期或每24小時執行一次,具體取決于具體應用和風險分析給出的要求。

 

應用范圍廣 – 安全運動,可擴展的解決方案

伺服放大器具有集成 PMCprotego DS 安全卡,提供了靈活的可擴展安*方案。它們按照您的應用需求對所有安全功能進行個性化組合。
“安全轉矩關閉”功能是所有安全功能的基礎。甚至 PMCprotego D 伺服放大器的基礎版都包含此功能。插入式安全卡還提供許多其他安全功能。

任何需要根據所選操作模式監控速度的應用的理想選擇。這些應用的例子有:

  • 安全設置
  • 懸掛式負荷/垂直軸
  • 過程監控/觀察
  • 過程中的安全干預
  • 加工中心
  • 自動化車輛引導系統
  • 機器人執行取放
  • 舞臺設計
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