德國海德漢heidenhain內置軸承增量式旋轉編碼器基礎信息

ROD 1900內置軸承增量式旋轉編碼器

軸承負載能力高（軸向150N和徑向200N）

帶鍵的盲孔實心軸或實心通軸

可根據要求提供帶水套冷卻系統版

定位精度可達 ±27"

最高工作溫度：70 °C

接口：HTL和HTLs

外殼直徑 ≈ 120 mm

高精度定位

內置軸承和定子聯軸器的旋轉編碼器持續保持一致的高精度。部件間無縫配合，系統精度達±27角秒。

成熟的技術

ROD 1900旋轉編碼器設計堅固，可靠性高和技術完善。數十年來，這些編碼器廣泛應用在重工業行業。

堅固耐用

ROD 1900旋轉編碼器設計堅固，可在惡劣條件下使用。負載能力高，軸向軸承負載可達150 N，徑向負載可達200 N。編碼器配重型法蘭和底座固定系統，可安全安裝。

外部旋轉編碼器

外部旋轉編碼器可測量旋轉運動、角速度，如果與機械部件配合使用，可測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、紡織機、機器人、搬運設備、測量儀器和檢測設備。高質量的掃描信號支持在控制回路內進行高質量的速度和運動控制。

以下是關于內置軸承增量式旋轉編碼器的詳細介紹：

德國海德漢heidenhain內置軸承增量式旋轉編碼器工作原理：

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到角度碼盤角度位移量增加或減少的情況。在結合數字電路特別是單片機后，可以實現對角度和角速度的測量。當碼盤旋轉時，光線通過碼盤上的透光槽口，被光電傳感器接收并轉換成電信號，再經過放大和整形后輸出給控制系統，從而反映出旋轉的角度、速度等信息。

德國海德漢heidenhain內置軸承增量式旋轉編碼器結構特點

內置軸承：采用密封軸承，可增強耐軸負載性能，實現較好的防滴、防油性，如 E6C2-C 增量型編碼器采用密封軸承實現了 IP64f 的防護等級，能有效防止灰塵、水滴等進入編碼器內部，同時可承受一定的徑向和軸向負載。

碼盤：常見的碼盤材料有玻璃、金屬、塑料等。玻璃碼盤熱穩定性好、精度高；金屬碼盤不易碎，但精度有限；塑料碼盤則成本較低，但精度、熱穩定性和壽命相對較差。

光電傳感器：用于檢測碼盤旋轉時產生的光信號變化，并將其轉換為電信號，是編碼器獲取角度和速度信息的關鍵部件。

信號處理電路：對光電傳感器輸出的信號進行處理，包括放大、整形、計數等操作，最終輸出能夠被控制系統識別和處理的位置信息、速度信息等。

德國海德漢heidenhain內置軸承增量式旋轉編碼器優勢

高精度測量：可以精確檢測角度、位置、速度和圈數等參數，定位精度可達 ±12" 甚至更高，能夠滿足各種高精度應用場景的需求，如數控機床、機器人等。

提高使用壽命：內置軸承系統經過精心設計，如一些編碼器的軸承間距達 30mm，可防止跑偏，減少高速運動中的振動，從而提高了軸承和編碼器的整體使用壽命。

安裝方便：定子聯軸器能夠補償電機和旋轉編碼器之間的間隙和誤差，即使存在傾斜或軸向間隙也能可靠補償，安裝時可以輕松地固定在平面上，并且空心軸設計可以直接連接編碼器和用戶軸，無需額外的轉子聯軸器，簡化了安裝過程，降低了安裝成本。

靈活的接口：具有多種不同的接口類型，如 1V SS、TTL 和 HTL 等，可直接連接到大多數后續電子設備，無需適配器或信號轉換器，方便與各種控制系統進行集成。

德國海德漢heidenhain內置軸承增量式旋轉編碼器應用領域

工業自動化：在機床、自動化生產線、機器人等設備中，用于精確控制運動部件的位置和速度，實現高精度的加工和操作。

電梯行業：用于監測電梯轎廂的位置和速度，確保電梯的安全運行和準確停靠。

交通運輸：在汽車、火車等交通工具中，可用于測量車輪的轉速、轉向角度等參數，為車輛的控制系統提供關鍵信息，如用于汽車的電子穩定控制系統（ESC）、自動駕駛輔助系統等。

航空航天：在飛行器的姿態控制、發動機轉速監測等方面發揮重要作用，對編碼器的精度和可靠性要求。