德國Ifm易福門傾角傳感器產(chǎn)品解析：

– 全面的產(chǎn)品線

1. 角度范圍高達(dá)360°

2. 帶1或2個軸的版本

3. 具有高防護(hù)等級（高達(dá)IP69K）的不同設(shè)計

4. 根據(jù)傳感器類型不同，通過不同接口輸出信號

JN2200傾角傳感器安裝使用：

1. 絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

2. 絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

3. 輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

4. 高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

5. 低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

6. 輔助機(jī)械安裝:

7. 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

8. 基本原理

9. 傾角傳感器外殼

10. 傾角傳感器外殼(共3張)

11. 理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進(jìn)而可以計算出直線位移，所以它其實是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測量或者準(zhǔn)靜態(tài)測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計算出來的角度就不準(zhǔn)確了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。

德國Ifm易福門傾角傳感器技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品特征：

Ifm易福門傳感器為確保設(shè)備和機(jī)器可靠運(yùn)行，水平對齊是一個非常重要的要求。 傾角傳感器設(shè)計用于移動機(jī)械的角度位置檢測或調(diào)平，同時分別測量物體相對于重力的角度。 安裝時，無需任何復(fù)雜、繁復(fù)的機(jī)械連接，因此傳感器在相應(yīng)應(yīng)用中的集成非常簡單。 易福門提供不同版本的傾角傳感器，可以根據(jù)具體要求，實現(xiàn)不同的測量范圍和精度等級。 此外，設(shè)備可提供不同的輸出選擇，例如 CANopen、J1939 和 IO-Link。

更多產(chǎn)品詳見：Ifm易福門傾角傳感器